La posibilidad de intervenir en la configuración de la ruta de trabajo es el factor fundamental que ha determinado la difusion de los vehiculos automáticos.
Control.
El sistema de control CASSIOLI puede controlar toda la información sobre el posicionamiento y el estado de los vehiculos automáticos y las solicitudes enviadas por el sistema de producción. De esta forma, el sistema procesa y racionaliza, momento a momento, la ruta más adecuada para la situación contingente ( programación del vehículo y ruta del vehículo ).
Sistema de navegación doble.
La experiencia de décadas de la compañía en el campo de los vehículos automáticos ha demostrado que no existe un único sistema de conducción eficaz válido para todos los entornos industriales. En ciertas áreas de almacén como, por ejemplo, pasillos estrechos y largos, túneles cerca de hornos industriales y, en general, las áreas externas de las plantas, no se puede obtener la triangulación correcta con las referencias fijas requeridas por la tecnología láser. En este contexto particular, por lo tanto, el AGV – LGV CASSIOLI puede integrar la tecnología de camiones autoguiados con un sistema de navegación doble: la tecnología de guiado por láser y tecnología de guía inductivo basado en la detección de campos magnéticos generados por las placas enterradas en el pavimento. En algunos casos, también es posible utilizar una cámara de video especial que proporciona información al sistema de navegación.
Tecnología inalámbrica.
Nuestros investigadores siempre tienen cuidado de aprovechar las oportunidades que ofrecen las nuevas tecnologías: cada intercambio de información entre un solo vehiculo y el sistema de control central se realiza a través de la tecnología Wi-Fi. De hecho, la posible sobrecarga de comunicaciones y la posible presencia de interferencia electromagnética siempre han representado una limitación de los sistemas AGV tradicionales conectados al sistema central de radiofrecuencia. Por el contrario, a través de las interpretaciones que se pueden obtener con la tecnología Wi-Fi, el sistema de control del vehiculo CASSIOLI recibe la información del sistema de gestión de primer nivel directamente a través de la red Ethernet. En consecuencia, toda la lógica del carro no está controlada por un PLC sino directamente desde una PC que, gracias a sus características, puede controlar algunas funciones de gestión del tráfico. La transición de un sistema de control centralizado, típico de los camiones tradicionales impulsados por PLC, a un sistema de control distribuido, propio de los nuevos vehiculos CASSIOLI con arquitectura de PC, implica una mejora en la velocidad de cálculo y respuesta con la PC para la gestión “sobre el terreno”obteniendo así una serie de vehículos caracterizados por una mayor fiabilidad.
Integración.
AGV – LGV – AGC CASSIOLI puede integrarse completamente con cualquier otro dispositivo de manipulación: paletizadores, islas robóticas, final de línea y almacenes automáticos. Los módulos de supervisión de los vehiculos se pueden interconectar con cualquier sistema de información de la empresa de un nivel superior (SAP, departamental, etc.).
Mantenimiento.
La nueva arquitectura de sistema del nuevo AGV CASSIOLI permite, a través de una conexión remota a través de Internet, no solo diagnosticar el estado de los vehículos AGV – LGV sino también “depurar” el programa dentro del AGV. Una seguridad adicional para nunca detener el curso regular de actividades en las instalaciones del cliente.
